Роботи-ліквідатори наслідків аварії на Чорнобильській АЕС

Коли в Чорнобилі на АЕС трапилась аварія на її ліквідацію було спрямовано величезні ресурси. Але на момент аварії виявилося, що в країні яка першою запустила людину в космос та володіє найпотужнішою науковою базою з розробки автоматичних апаратів для підкорення місяця, відсутні роботи і роботизовані засоби здатні допомогти людині в надзвичайних ситуаціях на землі. Роботи - здатні увійти в палаючу будівлю або обстежити ділянки з високим радіаційним фоном не розроблялись і не вироблялися. Чорнобильська аварія відкрила очі і на цю проблему. Виявилося, що частину роботи з очищення (дезактивації) будівель Чорнобильській АЕС просто неможливо виконати без автоматичних, дистанційно-керованих систем - рівні радіаційного забруднення виключали присутність людини. Також роботи були потрібні і після епохального будівництва укриття над зруйнованим реактором.

Радіаційно-небезпечний саркофаг вимагав вивчення стану внутрішніх конструкцій. Виконати цю роботу було надзвичайно складно. Рівні радіаційного фону у внутрішніх приміщеннях Саркофагу становили десятки і сотні рентген, що вимагало застосування спеціальних роботів для розвідки. Згодом ці системи так і стали називатися - робот-розвідник.

Проектуванням і випробуванням роботів для Чорнобиля займалася велика кількість вчених, інститутів і конструкторських бюро. Над створенням роботизованих комплексів об'єднувалися колективи багатьох інститутів. У реальних умовах саркофагу випробовувалися як вітчизняні, так і зарубіжні роботи (виготовлені в Німеччині, Японії, США). За післяаварійний період у багатьох був накопичений значний досвід розробки роботів для застосування при виникненні НС радіаційного характеру.

Зараз в Чорнобилі тиша та благодать: хороші дороги, красива природа, багато риби в річці і немає людей навколо. Здавалося б, ідеальне місце для відпочинку. Але приїхати сюди можна тільки на екскурсію і дуже ненадовго. Одна з визначних пам'яток цього небезпечного місця - музей роботизованого обладнання під відкритим небом.

Представлені в ньому роботи врятували багато людських життів. Побачити їх наживо можливо у нашому огляді.

Робот STR-1.

Робот STR-1 працював на даху Чорнобильській атомній електростанції, активно допомагаючи чистити дах АЕС від радіоактивного сміття при рівні радіації в 10 000 рентген на годину.

Робот-бульдозер.

Цей невеликих розмірів робот-бульдозер зачищав сміття біля реактора, що вибухнув після великих бульдозерів, керованих людьми.

Робот-Mobot.

Mobot - перша розробка Московського державного університету імені Н. Е. Баумана. Його використовували на Чорнобильській АЕС для очищення даху і встановлення обладнання для радіаційного обстеження.

Бульдозер-амфібія KOMATSU.

Лише деякі роботи, використовувані для ліквідації стихійних лих, були в змозі виконувати свої завдання. Так, японська радіокерована амфібія бульдозер "KOMATSU", який успішно працював навіть на морському дні, не зміг працювати в такому високому радіоактивному фоні і зламався досить скоро.

СТР-1

Спеціалізований транспортний робот (СТР-1) це легендарний і загальновідомий (по кадрам хронік ліквідації аварії) апарат, який брав активну участь в очищенні даху ЧАЕС від завалів високорадіоактивних елементів зруйнованого реактора. Робот експлуатувався при рівнях гамма-фону до 3000 Рентген на годину. У деяких місцях (біля основи вентиляційної труби №2) рівні випромінювання доходили до 10000 Рентген на годину.

І ще кілька фотографій з виставки під відкритим небом в Чорнобилі.

Експонати виставки під відкритим небом в Чорнобилі.

Найбільш відомі марки роботів, що застосовувалися на ЧАЕС у 1986 році:

     Клин-1
     Спеціалізований транспортний робот (СТР-1) - Клин-2
     Мобот-Ч-ХВ і Мобот-Ч-ХВ-2
     MF-2 і MF-3 - важкі радіокеровані роботи (виробництво Німеччини - роботи відразу вийшли з ладу під дією іонізуючого випромінювання)
     Баер («Белоярец»)
     МВТУ-2
     ТР-Б1
     РТК «Авангард»
     РР-Г1 (робот розвідник)