Двоногий Schaft переможець змагань між роботами-рятувальниками.
[
]
23.12.2013, 13:56
Двоногий Schaft переможець змагань між роботами-рятувальниками.
Переможцем серед роботів-рятувальників, які змагалися в рамках Darpa Robotic Challenge, став двоногий пристрій японської компанії Schaft, придбаної нещодавно корпорацією Google.
Schaft зміг набрати 27 очок з 32 можливих, друге і третє місця дісталися командам IHMC Robotics і Tartan Rescue, передає Gizmodo.
Представник кожної команди повинен був виконати вісім завдань, так чи інакше пов'язаних з порятунком постраждалих. Зокрема, роботам необхідно було підключити пожежний шланг, впоратися з вентилями (відкрити їх), розчистити шлях і подолати завали, пробурити прохід крізь стіну, піднятися сходами і продемонструвати навички з керування автомобілем.
Зріст робота Schaft майже 148 см, вага - 95 кг
Одна з головних переваг робота - його фізична сила. У ньому використані спеціально розроблені актуатори з дуже високою піковою потужністю. Вони являють собою електродвигуни, суміщені з конденсаторами, які здатні в потрібний момент видати потужний імпульс. Щоб двигуни витримували такий режим роботи, доводиться використовувати гідравлічне охолодження. Це дозволяє роботу впевнено тримати рівновагу і реагувати на раптові поштовхи не гірше гідравлічних роботів Boston Dynamics.
За словами одного з учасників «Такі великі як Darpa Robotic Challenge допомагають науковій фантастиці стати реальністю. Катастрофа, подібна до тієї, що сталася на Фукусімі, не змусить себе чекати, і ми не будемо сидіти, як качки, і байдуже чекати цього».
Середа, 18.12.2024
